Разные там патроны. СВД -- старый винтовочный патрон, ещё в XIX веке появившийся, 7,62х54 мм, весьма мощный. АК/РПК -- послевоенный "промежуточный" патрон, уменьшеной мощности, 7,62х39 мм. Габариты, масса патрона и пули, форма гильзы, всё там различается.