Я думаю, что в 20 лет, человека уже нельзя назвать ребёнком. Но ментально, ребёнком можно быть и возрасте 66 лет. Но это уже больше оскорбительная херня. Как слово ШКОЛЬНИК, которое можно употреблять в негативном ключе.
Ибо тут не возрастная тема, а умственная.