Если это тема ещё актуальна, советую скачать yt-dlp и освоить командную строку. На самом деле многие графические программы для скачивания видео имеют под капотом консольную программу типа yt-dlp или youtube-dl. Для смартфонов есть приложение Seal, которое можно найти на гитхабах. Есть ещё NewPipe, но не знаю, жив ли он сейчас.