Всего требуется три компонента: tor browser, firefox и его дополнение foxyproxy. Запущенный tor - это локальный (ip 127.0.0.1) socks5 прокси, который по умолчанию висит на порту 9150. Соответственно, в foxyproxy его нужно добавить в дополнение к default proxy и выбрать режим использования прокси для заданных шаблонов. Дальше добавить сами шаблоны заблокированных сайтов. Например, шаблон *.wordpress.com/* пустит через tor все блоги wordpress-а. Есть опция autoadd, где можно задать ключевую фразу, в случае нахождения которой на сайте, foxyproxy автоматически добавит шаблон для этого сайта. Если совсем заморочиться, можно отпилить собственно сам tor от tor браузера, но с браузером тоже работать будет, только его придётся запущенным держать.