Ничем они и не отличаются... В средневековой Японии это было самое эффективное БИ (да и до сих пор одно из лучших), думаете ниндзя прошли мимо него и создали свой стиль... Ничего подобного, это тоже дзю-дзюцу, хотя методы тренировок немного отличались, но это уже не столь существенно... Айкидо - это не дзю-дзюцу, оно всего лишь развилось из него, и приемы у него различаются не только внешне... По поводу айкидо спорить не хочется (ну нравится оно мне, когда мастер работает, типа сенсея Сиода), но это уже не БИ (к сожалению...).