Вообще-то, история донесла до потомков некоторые имена известных средневековых менестрелей, так что их музыка-песни тоже авторские. А народная - это когда автор неизвестен. Для себя я определяю менестрелей по тематике песен - мечи, кони, магия, в основном. Хотя многие, наоборот, техногенки пишут. Наверное, правильнее было бы сказать, что их творчество затрагивает не нашу современную жизнь, а романтизированное средневековье и не менее романтизированное "будущее", а также существ иной расы в нашем мире. А в фолке, на мой взгляд, музыка и лирика сильно привязаны к народным источникам, так что "Мельница" все же ближе именно к фолк-группе.