Помню,что тема была космическая...(возможно про космо пиратов)...и помню,что сюжет вертелся вокруг некой принцессы...которую как всегда кто-то украл...и всей компашкой полетели её спасать.... (но сам он вроде был далеко не для детской аудитории снят....не помню была ли там обнаженка...но не исключаю этого) [могу ошибаться но вроде там ещё был главный злодей вроде...циклопом..или кем-то страшным] НЕ сериал...а полнометражка..это точно.
Чтобы космические пираты, похищения, спасения, не слишком для детей и не сериал?.. Вряд ли оно, но в памяти возникло вот это:
Cosmic Fantasy: Ginga Mehyou no Wana
Или это:
Если это не оно, возможно, получится найти искомое по авто-рекомендациям на MAL, перейдя по приведённым ссылкам.